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为什么 WMS和 自动化设备之间 要有一层WCS软件， WMS直接对接自动化设备可以吗（一）这是个非常好的问题，也是仓储自动化行业里经常被问到的核心架构问题。让我用图解来说明。下面逐条展开说明：WMS 直接对接设备，技术上可以，但代价极大从技术角度说完全可以，WMS 直接发指令给 AGV、堆垛机，设备也能执行。但在真实项目中，这样做会遇到四个硬伤：1. 协议地狱一个仓库里往往同时有：AGV：走 ROS 或厂商
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为什么 WMS和 自动化设备之间 要有一层WCS软件， WMS直接对接自动化设备可以吗(二)完整内容，请参见公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/iNieglUrBPlr2_ZylAZbXQ换个角度——从反面论证，往往比正面论证更有说服力。我来梳理一张完整的"负面清单"。七条代价逐一展开如下：01 牵一发动全身：设备变更倒逼 WMS 改代码这是最直观的痛点。客户仓库
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什么是立体仓库WMS？和普通WMS的核心区别是什么？原文参见公众号https://mp.weixin.qq.com/s/y8X4SLdHMeFANWshYZUIRQ 前言最近有客户问我：你们的WMS和其他WMS有什么区别？我说：我们的WMS，是给立体仓库用的。对方一愣：仓库还分立体和普通？分。而且差距，比很多人想象的大得多。一、什么是WMS？先说清楚这个基础概念WMS（
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朗因智能产品全家福很多朋友问我：朗因到底做什么产品？今天一次性说清楚。我们专注厂内物流自动化软件，16年来只做这一件事。产品一览产品全称核心功能WMS仓库管理系统货位管理、入库、出库、库存管理、报表统计WCS仓库控制系统连接WMS与自动化设备，调度堆垛机、输送线、机械手等RCS/AGVS机器人调度系统调度AGV、四向车、叉车等各类移动机
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上海朗因智能堆垛机空出异常成因分析及处理机制完整内容请参见公众号：上海朗因智能堆垛机空出异常功能成因分析及处理机制文档编号：LY-2012032101文档版本：V1.0编制人：上海朗因智能科技有限公司编制日期：2012年03月21日文档用途：员工内部培训用；针对堆垛机空出异常功能，分析其成因及对应处理/实现方案，为朗因智能WMS/WCS系统与堆垛机协同适配提供技
