完整内容请参见公众号：
文档编号：LY-2012032101
文档版本：V1.0
编制人：上海朗因智能科技有限公司
编制日期：2012年03月21日
文档用途：员工内部培训用；针对堆垛机空出异常功能，分析其成因及对应处理/实现方案，为朗因智能WMS/WCS系统与堆垛机协同适配提供技术依据，保障仓储作业连续性、稳定性，支撑客户仓储自动化高效运营。
一、前言
堆垛机作为智能仓储系统中核心的自动化存取设备，其运行稳定性、功能适配性直接决定了仓储作业的效率、准确性与安全性，更是衔接朗因智能WMS（仓储管理系统）与实际仓储作业的关键枢纽。WMS负责仓储业务的全局规划、任务分配与数据管理，WCS（仓库控制系统）负责将WMS的指令转化为堆垛机可执行的精准动作，而堆垛机则承担着货物存取、转移的核心执行任务。
在实际仓储运营过程中，受WMS数据计算、人为操作、设备自身状态等多方面因素影响，堆垛机在执行入库、出库任务时，难免会出现“空出”，本文作为上海朗因智能内部培训资料，结合公司WMS/WCS系统研发经验、堆垛机协同适配实践，详细阐述对应的异常处理方案或功能实现方案，同时结合朗因智能WMS/WCS系统的技术优势，提出贴合实际应用场景的优化建议，确保方案具备可落地性、实用性，为公司项目实施、客户需求响应提供技术支撑，进一步彰显朗因智能在智能仓储自动化领域的专业能力。
需特别明确的是：
1. “空出”非行业术语。该定义为朗因智能内部专属。
2. 该定义仅适用于堆垛机出库/移库作业场景，不涉及入库作业场景。
3. 本文对该异常的所有描述与分析，均基于朗因智能的技术架构与项目场景，不作为行业标准，进而不对堆垛机厂家形成刚性约束。不同项目可结合自身实际场景，对同类异常进行差异化定义。
二、堆垛机“空出”异常功能分析
2.1 功能定义与场景说明
“空出”异常，特指WMS系统基于自身库存数据管理，判定某一储位存在指定规格、数量的货物，并根据出库订单需求，向WCS系统下达该储位的出库任务，WCS系统解析任务后，向堆垛机发送取货指令，但堆垛机到达目标储位、执行取货动作时，通过自身探货光电等检测装置，发现该储位实际无货物（取货为空），无法完成取货动作，进而触发的异常场景。
结合朗因智能项目实践，该异常多发生于以下仓储场景：
1.WMS计算错误：该场景理论存在。结合朗因智能WMS内部压测及多个项目实际运行效果，该场景出现概率极低。
2.人工操作出库，而未在WMS系统登记：人工拣选人员从某储位临时取走货物应急，未在WMS系统中录入出库或移库记录，WMS系统仍判定该储位有货，进而分配出库任务，引发空出异常；
3. 长期存储场景：部分货物长期存储于储位，可能因货物坍塌、移位（超出探货光电检测范围），或探货光电设备积灰、老化，导致堆垛机误判储位无货，触发空出异常；
4. 系统对接场景：当WMS系统与ERP、网站首页|企业简介|产品展示|成功案例|资质证书|企业新闻|尊贵客户|联系我们
