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WCS不管储位；WMS负责储位管理和计算。
WMS结合储位状态和设备状态，生成起点到终点的任务，并将该任务下发给WCS。
WCS负责协调物流自动化设备，完成WMS下发过来的从起点到终点的物料搬运任务。
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典型的边界不清的场景：
场景一、双深位或者多深位的远端出库任务的处理。非专业WMS，会只生成起点-终点任务，而不管起点或者终点是否可以一次触达。非专业WMS往往将近端和远端的运算交给WCS，其实是变相的将WMS的功能转嫁到WCS。
场景二、一个移动料架上带多个储位，每个储位上放多个SKU。非专业WMS的储位不可移动。无法适应物理位置-储位-SKU的灵活管理。
场景三、非专业WMS无法管理储位物理尺寸。无法将不同尺寸的SKU放到合适的储位上，变相的将WMS的功能转嫁到WCS。
场景四、非专业WMS生成任务时，不考虑设备状态。比如某巷道的堆垛机处于离线或者故障状态，而非专业WMS仍然会生成该巷道的出库或者入库任务。再比如，四向车场景中，非专业WMS无法结合四向车当前位置和状态均匀生成并分配任务。非专业WMS只管生成任务，而不管是否合理。变相的将WMS的功能转嫁到WCS或者RCS。
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详细来说：
WCS（仓库控制系统）和 WMS（仓库管理系统）有以下区别：
功能侧重
WCS：主要负责控制和监控仓库的自动化设备系统，如输送带、自动化货架、AGV（自动导引车）、机械臂等。它根据 WMS 的指令或仓库需求，为自动化设备分配任务，安排工作优先级，并提供对仓库自动化系统的实时监控，监测设备运行状态，及时发现并处理故障，确保设备正常运转。
WMS：是一种软件管理系统，用于管理和控制仓库内的库存。其功能包括跟踪和管理仓库中的库存，管理货物的收货、验收、上架、拣选、包装、装载和发货等流程，管理订单的接收、拣选、包装和发货，确保订单准确和高效，并提供仓库运营的关键指标和性能报告，根据仓库特点和需求，优化仓库布局，提高存储和运输效率。
关注对象
WCS：主要关注自动化设备的控制和调度，与自动化设备系统互动。
WMS：主要关注仓库内的库存管理，与仓库内的物品和人工操作直接交互。
适用范围
WCS：通常是针对一个特定的仓库或配送中心内的自动化设备进行控制和管理，它需要与具体的设备进行接口和通信，以实现设备的自动化运行和协同工作。
WMS：可以应用于多个仓库或配送中心的库存管理和物流运营，它可以与企业的其他系统（如 ERP、订单管理系统等）进行集成，实现企业级的库存管理和物流协同。
数据处理
WCS：主要处理与设备相关的数据，如设备的运行状态、故障信息、任务执行情况等。它需要实时获取设备的数据，并根据这些数据进行设备的控制和调度。
WMS：主要处理与库存、订单、物流等相关的数据，如库存数量、库存位置、订单信息、物流路径等。它需要对这些数据进行实时监控和分析，以优化仓库的运营和管理。
操作层面
WCS：处于操作执行层面，负责将 WMS 的指令转化为具体的设备动作，控制设备的运行和操作，确保任务的准确执行。
WMS：处于管理决策层面，负责制定仓库的运营策略、规划库存管理、安排订单处理等，为 WCS 提供任务和指令。
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