WCS 是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

上海朗因智能科技有限公司的WCS系统具有如下通用功能：

1、实时监控

支持全局画面显示。

支持局部放大显示。

支持实时动态画面。

停止状态、运行状态、故障状态、禁用状态等按不同颜色或动画显示。 

2、参数设置

从PLC读取设备当前参数。

提供参数设置界面。

向PLC写入修改后的设备参数。

支持参数初始化功能。

3、手动控制

提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。

4、任务管理（后台）

从PLC读取条码信息。

向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。

向PLC发送任务指令（包括路向信息）。

读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。

如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。

5、系统日志

任务日志：包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。

系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息。

操作日志（手动控制）：包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。

如下是部分上海朗因智能科技有限公司开发并实施的部分项目资料及实景图：